以下是本書主要各篇的內容簡介︰
第一篇︰瑜伽姿勢（Asana，阿薩那）練習。這是本書最大的一篇，收進了許多極好的傳統瑜伽姿勢（阿薩那）練習，也收入了一些在瑜伽姿勢練習前做的瑜伽熱身運動勺它也包括了幾項瑜伽身體潔淨功法。
第二篇︰瑜伽松弛功。使身心快速休息、恢復精力——這就是瑜伽松弛功的效益。個人或集體均可練習。
第三篇︰超脫于心靈功。普通人以至瑜伽冥想修習者有時都會有噩夢、荒誕思想和欲念的體會。本部分的功法幫助人們解決這個常見的問題。
第四篇︰瑜伽冥想術。瑜伽冥想是一個內容廣—泛的大題材，因此，這部分的篇幅僅次于本書最大的一篇。本篇包括了一些主要的和次要的組成部分。
第五篇︰習瑜伽者的生活方式。瑜伽並不只是一套練習—— 它是一種生活方式。人修習瑜伽姿勢和瑜伽冥想，目的在于實現身體和精神上的幸福。因此，在修習瑜伽的同時又從事一些有害其身體和精神的活動，對他來說，就是愚蠢和矛盾的了。本書此篇就是講解瑜伽師從古到今傳統上一直遵行的主要守則。
第六部分——附錄︰按治理不同疾病和問題而編排的瑜伽功索引等等。
《瑜伽——氣功與冥想》是一本比較完整、內容詳盡、頗具權威性的著作。柏忠言瑜伽大師和他的弟子外籍華人張蕙蘭女士是東西方瑜伽學院的創始人，他們多年從事修習和教授瑜伽功法，對瑜伽功法有較深的造詣。他們寫本書是為了向我國讀者介紹瑜伽，讀者們可以從中選擇適合于自己條件的功法來做，而且也可對瑜伽的哲學思想和宗旨有個初步的了解。
《瑜伽——氣功與冥想》一書與悠久古老的瑜伽藝術一樣，不但經得起且早就通過時間的驗證了。
此書內容是如此的廣博精深，縱使已跟著習練了多年，但每次再讀時，卻總有更新的資訊出現。所以在瑜伽的領域里，無論你是初學或已是資深修習者，在未來多年的日常生活中，你都能從書中找到不同凡響、實用性極高的寶藏，這是我們堅信不疑的。
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