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Microsoft Robotics Studio程式開發 : 新一代超智慧機器人開發平台 /

  • 作者:Sara Morgan著 ; 康仕仲編譯
  • 出版者:精誠資訊
  • 出版地:臺北市 :
  • ISBN/ISSN/ISRC:9789866761492 平裝
  • 作者:摩根;康仕仲;Morgan,Sara
  • 索書號:448.992

 使用VPL(Visual Programming Language)設計應用程式。  利用Microsoft Visual Studio範本以及Commandline Tools控制機器人的感應器及傳動器。  管理服務狀態,利用XSLT來格式化及呈現輸出狀態。  建立基本的遙控裝置來操作機器人。  學習授予機器人獨立行動的技術。  使用3D模擬來完成模型設計。  設計機器人以及建立專屬硬體介面。  組合所學,建立一個會行動、可移動偵測的機器人。 本書特色  合乎邏輯的架構形式   該平台整合微軟原本就已開發的技術(.NET Framework)為架構,當開發者撰寫機器人程式時,可先就每一元件撰寫模組可如同組裝實體元件般連接各個模組,並且可反覆測試修改的流程。  擬真的模擬環境   以微軟遊戲的程式庫XNA為基礎,加上不錯的物理引擎,其所產生的視覺模擬,可以達到遊戲的品質,可擴充性也是相當理想。  易上手的視覺性程式語言   該語言提供圖形化的程式開發介面,讓開發者能很快上手,且專注於機器人的感測與決策的流程,不用處理同步程式的技術問題。  專業團隊背書   原文書由MSRS團隊成員檢視其內容精確性,本書由對極具機器人經驗的台灣大學康仕仲博士所率領編輯小組協助翻譯。