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機器人介面與控制設計實務 = Robot interface and control design practice / |
本書內容以實務設計為導向，以簡易的學習目標、實務性圖片、每章自我測驗單元等，提供機器人介面與控制設計實務上的基礎知識，輔以圖表、自我測驗等內容，使得學習的重點均可完全掌控，亦不涉及繁複的數學推導，故內容淺顯易懂，編排兼具邏輯性與嚴謹的架構，書中通訊介面以及系統的執行畫面與數據均經過嚴謹的實務驗證，十分具有參考與學習的價值。本書提供了所需的基本知識與技能，對於學生入門此一領域，這是一本相當易於閱讀的教材，十分適合電機、電子、自動化、控制、資訊等背景學子從事機器人相關領域的教材，或者亦可作為學生、工程師自修參考之用。