本書內容共為十章,包含緒論(含各種基本概念)、四連桿機構、瞬時中心、速度分析、加速度分析及凸輪機構、齒輪、齒輪系、機構合成及力之分析等。為顧及機構學與電腦之應用,特在第一章,簡介複數之觀念及基本運算,並以電算機繪圖示範向量之加減。在第四章、第五章兩章,以各種基本四連桿機構說明如何應用電算機繪圖之方法及應用。本書編寫之最大特色,乃在第四章、第五章兩章有關速度及加速度之分析。係根據筆者實際教學心得,在實際作圖求解後,根據圖上所量得之尺寸,逐步舉例計算其結果。
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