本書是以編者十數年來在大專院校的教學筆記整理而成，全書共分為六章，第一章為土壤指數性質介紹。第四、五、六章為土壤的工程性質（透水性、壓縮性、剪力強度）介紹。第二章主要介紹地盤改良，探討改善土壤工程性質的方法，第三章主要介紹應力的描述方法，以及如何將彈性力學中的成果引用至土壤力學中。以上章節可視需求調整學習順序，某些章節前方標“*”號，可以考慮是否最後才學，因為不影響課程完整性。
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