本書系統地介紹了國際控制界應用最廣的MATLAB語言及其在控制教學與研究中的應用,側重於介紹MATLAB語言程式設計基礎與技巧、科學運算問題的MATLAB求解、線性系統的建模和計算機輔助分析、非線性系統的模擬分析、控制系統的計算機輔助設計方法等,包括串聯控制器、狀態回饋控制器、多變數系統頻域設計、PID控制器設計、QFT控制器、最優控制器設計、多變數頻域設計與解耦、LQG/LTR控制器設計、最優控制、分數階控制、自我調整控制、模糊控制、神經網路控制、遺傳演算法優化控制等。本書還介紹了基於dSPACE和Quanser的即時控制系統實驗方法。