國內自民國七十一年台北市信義計畫區都市設計委員會成立運作迄今已有十年，雖然目前實施都市設計審議的地區擬再擴大至全面的都市發展；都市設計審議的角色亦希望由消極的管制轉為積極的引導發展，但就目前實施的成效而言，仍有規畫者認為都市設計僅是建築尺度的放大設計而已，因此往往形成了都市空間與都市活動發生的不連續現象。此外，缺乏民眾參與的黑箱式規畫作業過程亦是原因之一，面對都市中所產生的種種問題與目前正在進行的六年國家整體建設，都市設計在都市發展過程中，就顯得十分重要。
本書闡述了都市設計的內容特質，都市設計師的角色，社會職責，與回顧產業革命前後的都市型態，並以動態平衡，有機成長觀念歸納影響都市使用與活動的力量；介紹影響近代都市型態的設計理論與工具手法。此外，亦就國內目前都市發展所遭遇的問題與未來需求，針對新市鎮規畫、都市更新與再發展課題，以國外案例結合作者在美的規畫經驗，做更詳盡的介紹。最後以都市設計的後續管理與維護說明一個完整的設計程序，不僅是設計圖面的完成或施工建造而已，尚應包括了計畫前的溝通、協調，過程中的民眾參與、後續的管理、維護與成果的延續等都市發展階段。
《都市設計》的內容，可以說是近代都市設計理論經驗與臺灣都市發展經驗的結合，作者藉由內容章節的安排透露了他對國內都市設計的看法；於都市設計尚稱起步階段的國內，這本書的初版，可謂關心都市設計者提供一個完備的資料與良好的基礎研究。
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